Впервые iPhone был анонсирован Стивом Джобсом на конференции MacWorld Expo 9 января 2007 года. В продажу поступил 29 июня 2007 года и быстро завоевал существенную часть рынка смартфонов в США.
10 июня 2008 года на конференции WWDC 2008 была представлена новая модель — iPhone 3G, более совершенная и лишённая многих аппаратных и программных недостатков предшественника, с новой версией iPhone OS 2.0, по более низкой цене с контрактом оператора в США.
8 июня 2009 года была представлена следующая, четвертая по счёту, модель телефона — iPhone 3GS, которая является усовершенствованной версией iPhone 3G. iPhone 3GS имеет вдвое больший объём оперативной памяти, увеличенную скорость работы, доступен в конфигурации с 32 ГБ встроенной памяти и оснащён ОС iPhone OS 3.0, устранившей значительную часть программных недостатков предыдущих моделей смартфонов и предоставившей дополнительные функции: копирование и вставка, возможность отправки MMS, Spotlight, Speak Notes, возможность скачивать телешоу, музыкальные видео, фильмы и аудиокниги прямо на iPhone, Find My iPhone, пересылку/удаление SMS и многие другие.
7 июня 2010 года был представлен iPhone 4 с обновлённой операционной системой (iPhone OS в этот же день получила новое название — Apple iOS), имеющий ряд значительных преимуществ над предшественниками, включая более мощный центральный процессор Apple A4, ЖК-дисплей с IPS матрицей с разрешением 640 × 960 пикселей, 5 Мп-камеру, а также камеру для видеосвязи (0,3 Мп).
4 октября 2011 года был представлен iPhone 4S с операционной системой iOS 5, обновленный телефон имеет позаимствованный процессор Apple A5 от iPad 2, 8 Мп-камеру и имеет гибридную систему связи GSM/CDMA.
12 сентября 2012 года компания представила очередное обновление — iPhone 5. Эта модель обрела более высокий экран (диагональ экрана 4 дюйма против 3,5 у всех предыдущих), что является самым существенным изменением внешнего вида с начала его производства. Также была представлена iOS 6.